所在单位

机电工程学院

存放地点

2B603

仪器负责人

王博

联系电话

029－86168810

仪器编号

20080348

中文名称

六自由度教学机器人

英文名称

规格型号

RBT-6T/S04S

校内收费标准

校外收费标准

生产日期

购进日期

2008.05

生产厂商

哈尔滨工业大学博实

仪器现状

在用 

仪器分类

机械

产区类别

国产

单价

210000

附件

无

是否对外服务

否

检定情况

无

仪器适用范围

机器人教学实验

主要技术指标

1、三个平动自由度的设计指标

  位移范围：≥±10mm

  重复定位精度：≤±2μm

  分辨率：≤1μm

2、三个转动自由度的设计指标

  位移范围：≥±10°

  重复定位精度：≤±25μrad(±5")

  分辨率：≤30μrad(±6")

3、总体尺寸：约350mm×350mm×450mm

4、驱动方式：步进/伺服电机混合驱动

主要功能及特色 

1、机构采用并联式结构，按工业标准要求设计，结构简单、速度快；

2、控制系统采用Windows系列操作系统，二次开发方便、快捷，适于教学实验；

3、实验教学内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。用户可以选择相关内容满足不同层次的教学实验需要。

备注